Linux驱动开发SocketCAN模型详解
1.控制器局域网协议(CAN):can是指控制器局域网协议。它最初由德国电气公司博世在1986年开发,主要应用于汽车通信系统。如今,can通信协议已成为iso国际标准化的串行通信协议之一。根据不同的网络和距离需求,can协议可以配置不同的速度,最高可达1mbit/s。整个can协议被划分为三个层次,对应于iso模型的不同部分,具体如图1.1所示:CAN对象层(TheObjectLayer):这一层是CAN协议的最高层,负责定义通信的对象及其属性。它决定了数据在网络中的结构和组